DESCRIPTION DU PRODUIT
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SR21-2 - Carte CPU pour Contrôleur de Robot Industriel
La YASKAWA ELECTRIC JANCD-SR21-2 est une carte d'unité centrale de traitement (CPU) conçue pour être intégrée dans les contrôleurs de robots industriels Yaskawa. Ce composant fournit le cœur de calcul pour le contrôle de mouvement en temps réel, la génération de trajectoires et l'exécution de séquences, éléments critiques pour des opérations robotiques multi-axes précises et synchronisées. Elle est conçue pour gérer des tâches d'automatisation complexes dans des applications telles que la manutention de matériaux, le soudage, l'assemblage et l'asservissement de machines dans des environnements de fabrication automatisés.
Spécifications Techniques :
- SÉRIE/FAMILLE : JANCD-SR21
- TYPE DE COMPOSANT : Carte CPU pour Contrôleur de Robot Industriel
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES : Fonctionne sur l'alimentation interne en courant continu (DC) fournie par le châssis du contrôleur de robot hôte. La tension et la consommation de courant spécifiques dépendent de l'unité de distribution d'énergie du système hôte.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES : Facteur de forme de carte de circuit imprimé (PCB), conçue pour un montage par slot dans un châssis de contrôleur de robot Yaskawa compatible.
- INTERFACE/COMMANDE : Exécute les programmes de commande de robot et gère la communication avec les servomoteurs (par ex. via Mechatrolink), les modules E/S et les interfaces réseau externes (par ex. Ethernet, protocoles de bus de terrain) via le fond de panier et les cartes périphériques du contrôleur. Traite les retours d'encodeur et les signaux des circuits de sécurité.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE : Destinée à une installation interne dans une armoire de commande industrielle protégée. Le refroidissement est généralement assuré par le système de circulation d'air forcé intégré du contrôleur hôte.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION : Compatible avec des générations spécifiques de contrôleurs de robots industriels Yaskawa MOTOMAN (par ex. séries DX200, YRC1000, selon la révision). Utilisée dans les lignes de production automatisées pour des tâches nécessitant une manipulation robotique de haute précision.