DESCRIPTION DU PRODUIT
YASKAWA ELECTRIC JANCD-XCP02B-1 - Carte CPU de contrôleur de robot
La YASKAWA ELECTRIC JANCD-XCP02B-1 est une carte d'unité centrale de traitement (CPU) conçue pour être intégrée dans les contrôleurs de robots industriels Yaskawa Motoman. Cette carte exécute des algorithmes de contrôle de mouvement en temps réel, gère l'exécution des programmes robot et facilite la communication avec les périphériques et les servomoteurs, servant d'élément de calcul central pour les applications de fabrication automatisée. Elle est essentielle pour maintenir un contrôle cinématique précis et un séquençage opérationnel dans les systèmes robotiques.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Série de contrôleurs de robot Motoman (par ex., compatible DX100, DX200, YRC1000)
- TYPE DE COMPOSANT: Carte d'unité centrale de traitement (CPU)
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: Dépend de l'alimentation interne en courant continu (DC); fonctionne dans les tolérances de tension spécifiées du châssis du contrôleur hôte.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES: Facteur de forme de carte de circuit imprimé (PCB); conçue pour un montage par slot dans un fond de panier de contrôleur dédié.
- INTERFACE/COMMANDE: Fournit le traitement central pour la communication MECHATROLINK intégrée pour le contrôle des servomoteurs; facilite la communication de bus de terrain externe (par ex., PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet) via des modules intégrés ou d'extension; gère le traitement des E/S numériques et analogiques.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE: Conçue pour une installation interne dans une armoire de commande industrielle; le refroidissement par air forcé est généralement fourni par le système du contrôleur hôte; fonctionne dans les plages de température et d'humidité spécifiées de l'enceinte du contrôleur.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: Carte de commande principale pour les robots industriels Yaskawa Motoman; utilisée dans les cellules d'assemblage automatisé, de soudage, de manutention de matériaux et de fabrication générale nécessitant une manipulation robotique multi-axes précise.