DESCRIPTION DU PRODUIT
YASKAWA ELECTRIC JANCD-RY02 - Carte CPU de Contrôleur de Robot
Cette carte sert d'unité de traitement centrale pour les contrôleurs de robots industriels Yaskawa, facilitant le contrôle de mouvement en temps réel, l'exécution de programmes et les diagnostics système. Elle intègre des algorithmes de contrôle critiques et des interfaces de communication nécessaires à la manipulation robotique multi-axes coordonnée dans les environnements de fabrication automatisés. La carte est conçue pour être intégrée dans des armoires de contrôleur Yaskawa spécifiques, prenant en charge des applications de manutention, de soudage, d'assemblage et d'asservissement de machines.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Cartes de Contrôleur de Robot Yaskawa (ex. Séries DX100, DX200, YRC1000)
- TYPE DE COMPOSANT: Carte d'Unité Centrale de Traitement (CPU) / Carte de Contrôle Principale
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: Fonctionne sur des rails d'alimentation DC internes fournis par le fond de panier du contrôleur de robot hôte (ex. +5VDC, +24VDC). La consommation électrique dépend de la charge de traitement et des périphériques intégrés.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES: Facteur de forme Carte de Circuit Imprimé (PCB), conçue pour une installation par insertion dans un châssis de contrôleur dédié.
- INTERFACE/CONTRÔLE: Intègre des interfaces de bus internes à haute vitesse pour la communication avec les modules de contrôle d'axes, les E/S de sécurité et les cartes périphériques. Prend en charge les protocoles de communication externes tels qu'Ethernet (pour PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP), Mechatrolink-III et les interfaces série (RS-232C). Traite les instructions de programmation de robot (ex. langage INFORM).
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE: Conçue pour une installation dans une armoire de commande industrielle, généralement classée IP20. Utilise le refroidissement par air forcé fourni par le système de contrôleur hôte. Montage par insertion dans un fond de panier dédié.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: Fonctionne comme un composant central pour des générations spécifiques de contrôleurs de robots industriels Yaskawa (ex. séries DX100, DX200, YRC1000), permettant un contrôle de mouvement multi-axes précis pour les robots articulés dans des applications incluant le soudage à l'arc, le soudage par points, la manutention de matériaux et l'asservissement de machines.